월드 챔피온쉽(세계 선수권 대회)은 1937년 이탈리아 몬자(Monza)에서 최초로 열렸으며, 비공식 대회의 형태였으나, 1966년 아르헨티나 마 델 플라타(Mar del Plata) 대회부터는 이칼리아, 독일, 영국, 스페인 벨기에, 뉴질랜드, 일본, 미국, 콜롬비아, 브라질, 우르과이, 아르헨티나가 참가하게 되면서 공식 대회로서의 면모를 갖추고 세계대회가 치러지기 시작했습니다.

이제는 해마다 개최국을 선정하여 다양한 국가에서 세계 대회를 열고 있습니다. 이탈리아와 아르헨티나는 세계대회를 여러 차례 주최한 몇 안 되는 국가입니다. 최근에는 대회의 수준도 많이 높아졌을 뿐만 아니라 참가국 수도 많아졌습니다. 치러지는 종목도 트랙경기에서부터 마지막을 장식하는 마라톤에 이르기까지 다양하게 진행되기 때문에 한층 더 흥미로워 졌다고 할 수 있습니다.