El primer Campeonato Mundial no oficial, fue celebrado en Monza, Italia en el año 1937, pero recién en el año 1966 se podría decir, se disputó el primer Campeonato Mundial CIC en Mar del Plata, Argentina en la Avenida Peralta Ramos el día 24 de Abril con la presencia de Italia, Alemania, Inglaterra, España, Bélgica, Nueva Zelanda, Japón, Estados Unidos, Colombia, Brasil, Uruguay y la Argentina.

El certamen más importante del mundo fue rotando por diferentes sedes a lo largo de los años, siendo Italia y Argentina los países que en mas ocasiones alojaron a los campeonatos mundiales, los cuales fueron progresando en su nivel de competencia y en su cantidad de países participantes. Se fueron incorporando modalidades como pista, ruta y maratón para hacer de los campeonatos un espectáculo deportivo emocionante donde en la actualidad asisten más de 700 atletas en representación de unas 50 naciones de los cinco continentes.

También, en el año 1996, se organizó el primer Campeonato Mundial CIC Juvenil en la ciudad colombiana de Barrancabermeja en lo que era un nuevo desafío para nuestro deporte; desde 1997 en adelante (a excepción de Piombino 1998), el Campeonato Mundial CIC Juvenil luego fue unificado y se disputa en simultáneo con el certamen de las categorías mayores.